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    檢查電機相位設定開關(60o/120o)是否正確

        伺服電機分為DC和交流伺服電機。伺服電機接收單脈沖時，轉動與單脈沖一致的視角，完成偏移。由于伺服電機本身具有發射單脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，就會發射一個匹配的單脈沖總數。這類用伺服電機接到的單脈沖產生閉環控制，系統軟件能夠了解多少單脈沖送到伺服電機，接到多少單脈沖，能夠十分精確。

        伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度、扭矩三種方式控制，實現傳動系統的高精度定位，動技術中的高端產品。接下來，我們將介紹如何維護伺服驅動器:

    示波器檢查驅動器的電流監控輸出時，發現滿是噪聲，無法讀取。
    故障原因:監視電流的輸出端與交流電源(變壓器)沒有隔離。
    處理法：可用直流伏特計進行觀察。
    馬達在一個方向比另一個方向跑得快。
    發生故障的原因：無刷電機相錯。
    治療：通過檢測或找出正確的相位。
    錯誤原因：當測試未使用時，測試/偏差開關打在測試位置上。
    加工：將測試/偏差開關打到偏差位置。
    失效原因：偏差電位計定位錯誤。
    過程：重新設定。

    電動機失速。
    失效原因：速度回饋極性出錯。
    過程：a.如有可能，將位置回饋極性開關打在其他位置。(在一些驅動中可以)
    例如，使用測速儀時，在驅動器上安裝TACH+和TACH對調。
    例如，使用編碼器，使ENCA和ENCB在驅動器上對調。
    d.例如在HALL速度模式下，將HALL-1和HALL-3對調在驅動器上，然后將Motor-A和Motor-B對調連接起來。
    失效原因：編碼器在編碼器速度反饋時失靈。
    過程：檢查連接5V編碼器的電源。要保證電源提供足夠的電流。例如使用外部電源，要確保電壓信號來自驅動器。
    LED燈是綠色的，但電機卻不動。
    失效原因：一個或多個方向的馬達停止運動。
    過程：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
    失敗原因：命令信號沒有出現在驅動器信號中。
    過程：把指令信號和驅動信號連接起來。
    上電后，驅動器的LED燈不亮。
    失效原因：供電電壓過低，需要的電壓低于***低電壓值。
    處置：檢查并提高供電電壓。

    當馬達轉動時，LED燈就會閃爍。
    失敗原因：HALL錯誤的相位。
    加工：檢查電機相位設定開關(60º/120º)是否正確。大多數無刷電機的間距為120º。
    問題：HALL傳感器出現故障。
    過程：HallA,HallB,HallC在電機轉動時進行電壓檢測。該電壓值應介于5伏特和0。

    LED燈泡一直保持紅色。
    失效原因：有一個失效。
    原因：過壓，欠壓，短路，過熱，禁止驅動，HALL無效。
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