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    共流母線伺服系統的設計需要從以下幾個方面考慮

        在此基礎上，對典型的普通DC總線伺服系統的拓撲結構進行了詳細的分析，并從節能和效率、系統組件的數量和安裝、系統成本等方面進行了總結。同時指出了該系統在處理短路故障方面的不足。針對共直流母線伺服系統設計中的難點，提出新的設計構想，通過分析并聯各軸的工作循環曲線，確定系統能量的交互關系，優化伺服系統各部件的設計。

        該伺服系統具有節能、***、系統元件少、安裝簡單、系統成本低的優點，但也對伺服系統的設計提出了更高的要求。共流母線伺服系統的設計需要從以下幾個方面考慮。
    設計了共直流母線伺服系統。

    1、評價系統工作周期曲線。
    為了評估普通DC總線伺服系統的能量流，需要計算每個伺服驅動模塊在單個工作周期內的能量流。典型的工作循環包括加速、連續運動、減速和停止，如圖8所示:
    2、在加速階段，電動機以***大驅動電流I_Max加速，電動機的轉速由靜止狀態上升到工作速度；
    3、在連續運動階段，電動機運行時工作速度為tb，電動機電流取決于負載的大小；
    在減速階段tc，電機通過***大制動電流-I_Max實現減速，電機速度從工作速度降至靜止速度。通過并聯DC總線，伺服電機減速段產生的能量可以傳遞給其他伺服單元。如果能量太大，需要通過制動電阻消耗掉。瞬時***大耗散功率為P_Max，平均耗散功率為P_DB。
    4、在靜止階段，電動機的電流取決于在靜止階段所承受的負荷。
    根據電機電流曲線，可以獲得伺服驅動單元的功率等級(通常由電流容量選擇)。
    有些應用要求多軸系統的伺服驅動電機同時運動到指定位置。此時要求整流單元和DC母線能夠提供足夠的峰值功率，否則會導致整流單元和DC母線瞬時過載甚至損壞。因此，在實際的系統設計中，必須考慮是否有這樣的惡劣情況。
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